【技术实现步骤摘要】
一种具有双向机械定位料库的上下料工作站
[0001]本申请涉及上料工作站
，尤其涉及一种具有双向机械定位料库的上下料工作站。
技术介绍
[0002]在机械加工行业，在很多情况下机床加工的工件是小批量、多品种的工件；工件的上下料工作一般是由人工进行操作，这些操作一般动作简单，重复性很大，大量重复性的工作，容易产生疲劳，造成产品的不良率增加，生产效率低，产品一致性差。现有的工作站中有通过工业机器人完成上下料的方案，例如，中国专利文献中，专利号为CN 2021208948794于2021年12月3日授权公告的技术专利，该申请案公开了一种双工位机器人工作站，包括机床和机器人，机床上开设有上料口一和上料口二，上料口一和上料口二相对设置且机器人正对上料口一设置，机床靠近上料口一处还设有置料台。旨在通过两个上料口，完成配合两台机器人的上下料操作，但是该类型的工作台的上下料位置确定，不能调节，还需要两台机器人配合，因此存在适用范围小，成本高的问题，不适合小批量多品种的需求。
[0003]目前针对这种小批量、多品种的需求，本领域...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有双向机械定位料库的上下料工作站，包括工作站本体，工作站本体上设有关节机器人，工作站本体内设有料仓，其特征是，所述料仓内设有若干组工装组件，工装组件的上侧设有牵引组件，工装组件和料仓通过双向导轨滑动连接，料仓内壁和工装组件之间设有定位组件，定位组件包括到位检测组件和压紧组件，定位组件在双向导轨两端设有两组，两组定位组件能够交叉配合。2.根据权利要求1所述的一种具有双向机械定位料库的上下料工作站，其特征是，所述工装组件在料仓内设有上下分布的两组，两组工装组件所在平面平行。3.根据权利要求1所述的一种具有双向机械定位料库的上下料工作站，其特征是，所述压紧组件包括分别设置在料仓内壁和工装组件上的定位气缸和气缸定位块，气缸定位块内设有定位槽，定位气缸的端部能够与定位槽配合。4.根据权利要求3所述的一种具有双向机械定位料库的上下料工作站，其特征是，所述定位气缸的端部设有定位导杆，定位导杆的端部形状为半球形，定位导杆与定位槽配合。5.根据权利要求3或4所述的一种具有双向机械定位料库的上下料工作站，其特征是，所述定位槽的槽壁为圆台面形。6.根据权利要求1或2所述的一种具有双向机械定位料库的上下料工作站，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：苑忠亮，金超超，施超，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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