下载用于工具对隆起组织的可控触及的系统和方法的技术资料

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本主题提供了一种用于允许工具受控地触及患者的身体中的隆起组织的所有侧面的系统,所述系统包括:轨道,所述轨道被配置为围绕所述隆起组织;以及至少一个载具,所述至少一个载具被配置为沿着所述轨道移动并携载至少一个工具,所述至少一个工具被配置为操纵所...
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