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本申请公开了一种水下清淤装置及清淤方法，所述清淤装置包括架体，所述架体上设有多组沿第一方向排布的清淤机构，且所述清淤机构与所述架体之间柔性连接，所述清淤机构包括：清淤组件，用于抽取淤泥；探测组件，安装在所述清淤组件上，用于探测所述清淤组件与...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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