一种水下清淤装置及清淤方法制造方法及图纸

本申请公开了一种水下清淤装置及清淤方法，所述清淤装置包括架体，所述架体上设有多组沿第一方向排布的清淤机构，且所述清淤机构与所述架体之间柔性连接，所述清淤机构包括：清淤组件，用于抽取淤泥；探测组件，安装在所述清淤组件上，用于探测所述清淤组件与河床之间的距离数值；浮力调节组件，安装在所述清淤组件上，用于调节所述清淤组件所受浮力；控制装置，所述控制装置配置用于判断所述探测组件探测的距离数值大于预设区间时，启动所述浮力调节组件减小浮力；判断所述探测组件探测的距离数值小于预设区间时，启动所述浮力调节组件增大浮力。大浮力。大浮力。

【技术实现步骤摘要】
一种水下清淤装置及清淤方法


[0001]本公开涉及河道治理领域，具体涉及一种水下清淤装置及清淤方法。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，环境问题越来越受到重视，环境问题中关于河道的环境治理问题就是一个非常重要的方向。河道的环境治理主要包括河道底部淤泥的清理。
[0003]现有的河道淤泥清理方式，多采用水下清淤机器人，但是，已有的水下清淤机器人尺寸有限，每次移动只能清理机器人结构尺寸范围内的淤泥，工作效率较低。受限于河道内的具体工作环境，贸然地扩大清淤机器人的结构尺寸，也很有可能无法适应河道内的复杂地形，故现有的水下清淤装置亟待改进。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种水下清淤装置。
[0005]第一方面，一种水下清淤装置，包括架体，所述架体上设有多组沿第一方向排布的第一支架，每组所述第一支架远离所述架体一端设有第二支架，所述第二支架自由端设有清淤机构，且所述第一支架与所述第二支架之间、所述第二支架与所述清淤机构之间均设有万向组件，所述清淤机构包括：清淤组件，用于抽取淤泥；探本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下清淤装置，其特征在于，包括架体（1），所述架体（1）上设有多组沿第一方向排布的第一支架（1
‑
1），每组所述第一支架（1
‑
1）远离所述架体（1）一端设有第二支架（1
‑
2），所述第二支架（1
‑
2）自由端设有清淤机构，且所述第一支架（1
‑
1）与所述第二支架（1
‑
2）之间、所述第二支架（1
‑
2）与所述清淤机构之间均设有万向组件，所述清淤机构包括：清淤组件（3），用于抽取淤泥；探测组件，安装在所述清淤组件（3）上，用于探测所述清淤组件（3）与河床（10）之间的距离数值；浮力调节组件（2），安装在所述清淤组件（3）上，用于调节所述清淤组件（3）所受浮力；控制装置（4），所述控制装置（4）配置用于判断所述探测组件探测的距离数值大于第一预设阈值时，启动所述浮力调节组件（2）减小浮力，使所述清淤组件（3）下降；判断所述探测组件探测的距离数值小于第二预设阈值时，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值，启动所述浮力调节组件（2）增大浮力，使所述清淤组件（3）上升；判断距离数值小于第一预设阈值且大于第二预设阈值时，启动所述清淤组件（3）抽取淤泥。2.根据权利要求1所述的一种水下清淤装置，其特征在于：所述控制装置（4）包括：采集模块（40），所述采集模块（40）配置用于与所述探测组件电连接，用于接收距离数值；判断模块（41），所述判断模块（41）与所述采集模块（40）的输出端电连接，用于接收距离数值；所述判断模块（41）配置用于判断距离数值大于第一预设阈值时，输出第一指令；判断距离数值小于第二预设阈值时，输出第二指令；判断距离数值小于第一预设阈值且大于第二预设阈值时，输出第三指令；执行模块（42），所述执行模块（42）与所述判断模块（41）输出端电连接，用于接收第一指令或第二指令或第三指令，所述执行模块（42）接收第一指令后生成用于启动所述浮力调节组件（2）减小浮力的第一触发指令；所述执行模块（42）接收第二指令后生成用于启动所述浮力调节组件（...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，苑光明，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：