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一种无人机的控制方法、系统、无人机及存储介质。所述无人机包括对障碍物进行探测的观测传感器，该方法，包括：确定无人机沿坡面飞行时的作业状态(101)，其中，所述作业状态为上坡作业状态或下坡作业状态；获取所述无人机沿所述坡面飞行时，所述观测传感...
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