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本发明公开了一种基于双目图像的舱门坐标计算方法和装置，其中，该方法包括：采集双目图像；将双目图像输入第一神经网络模型进行第一特征提取，通过边界回归得到舱门区域子图；将舱门区域子图输入第二神经网络模型进行第二特征提取，并对舱门区域子图的每个像...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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