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本发明公开了一种车辆以及车辆故障的预警装置、预警方法。预警装置包括设置于车辆上的加速度传感器、制动主缸行程传感器、加速踏板传感器和控制单元；加速度传感器，安装于用于检测车辆故障的车辆底盘，配置为用于检测车辆底盘的实时加速度值；制动主缸行程传...
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