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本发明公开了一种地图构建方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法部分包括：获取待探索环境的格栅地图，并根据格栅地图中的未探索区域栅格确定多个探索点，根据机器人的实时位置和多个探索点确定每一探索路径的目标点，根据目标点和机器人的实时位置规划...
该专利属于深圳市普渡科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普渡科技有限公司授权不得商用。

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