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本实用新型提供一种悬挂链上机械手自动挂件的检测与控制装置，包括，积放链吊钩、重物挂钩、积放链吊钩导向槽、积放链吊钩感应器、重物挂钩感应片、称重传感器、机械手伸缩手臂和机械手夹具；积放链吊钩感应器有三个，二个对称设置在积放链吊钩上部同一高度，...
该专利属于盐城工学院所有，仅供学习研究参考，未经过盐城工学院授权不得商用。

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