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本实用新型为一种多自由度竖井作业平台，其设置于竖井掘进设备的中心立柱上，该多自由度竖井作业平台包括作业平台本体，作业平台本体能转动地套设于中心立柱上，且作业平台本体与中心立柱之间连接有回转连接机构，回转连接机构与回转驱动装置连接，以驱动作业...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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