【技术实现步骤摘要】
多自由度竖井作业平台
[0001]本技术涉及竖井施工领域，尤其涉及一种多自由度竖井作业平台。
技术介绍
[0002]随着竖井施工方法及设备性能的不断完善，城市地下停车场、地下储油库、地下桩基、矿山垂直巷道以及通风井等竖井工程需求日益增多。目前，竖井掘进设备作业平台均为固定式，作业平台与竖井设备主体固定连接，其虽然具有结构简单、可靠性好的优点，但是对于需要回转或升降作业的工况(如：管片拼装、打锚杆等作业内容)，当需要对平台进行圆周回转和/或上下移动时，固定式平台不具有圆周回转自由度和上下移动自由度，因此，导致竖井作业平台无法应用于有回转、升降功能需求的场合。
[0003]针对相关技术中竖井作业平台自由度低的问题，目前尚未给出有效的解决方案。
[0004]由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种多自由度竖井作业平台，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种多自由度竖井作业平台，将回转、升降功能集成于平台中，可实现平台的回转、升降功能，使竖井作业平台...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度竖井作业平台，其设置于竖井掘进设备的中心立柱上，其特征在于，所述多自由度竖井作业平台包括作业平台本体，所述作业平台本体能转动地套设于所述中心立柱上，且所述作业平台本体与所述中心立柱之间连接有回转连接机构，所述回转连接机构与回转驱动装置连接，以驱动所述作业平台本体沿所述中心立柱的周向转动。2.如权利要求1所述的多自由度竖井作业平台，其特征在于，所述回转连接机构包括静止结构件和转动结构件，所述静止结构件和所述转动结构件均为两端开口的筒状结构，所述静止结构件固定套设于所述中心立柱上，所述转动结构件能转动地套设于所述静止结构件的外侧，且所述转动结构件与所述作业平台本体之间连接有回转支承机构。3.如权利要求2所述的多自由度竖井作业平台，其特征在于，所述静止结构件的外壁与所述转动结构件的内壁之间设置有至少一个密封圈。4.如权利要求3所述的多自由度竖井作业平台，其特征在于，所述静止结构件的外壁与所述转动结构件的内壁相贴合，在静止结构件的外壁上或者所述转动结构件的内壁上开设有环形的密封沟槽，所述密封圈过盈嵌设于所述密封沟槽内。5.如权利要求2所述的多自由度竖井作业平台，其特征在于，所述静止结构件与所述转动结构件之间设置有为作业平台上的设备进行供油并对所述静止结构件与所述转动结构件的接触位置进行润滑的多条油路，所述油路的两端分别与竖井润滑系统管路和竖井掘进设备管路连接。6.如权利要求5所述的多自由度竖井作业平台，其特征在于，每条所述油路包括沿竖向延伸的第一油道和第三油道以及沿横向延伸的第二油道和第四油道，且在所述静止结构件的外壁和/或所述转动结构件的内壁之间形成有环形的第五油道，所述第一油道和所述第二油道位于所述静止结构件的内部，所述第三油道和所述第四油道位于所述转动结构件的内部，所述第一油道的一端与外部连通，所述第一油道的另一端与所述第二油道的一端连通，所述第二油道的另一端与所述第五油道连通；所述第三油道的一端与外部连通，所述第三油道的另一端与所述第四油道的一端连通...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓龙，田彦朝，吕旦，牛梦杰，周永举，马永辉，崔磊，周倩，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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