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本实用新型公开了一种水下机器人的平衡姿态控制装置，包括箱体，所述箱体的顶端活动铰接有盖板，所述盖板的内部安装有显示屏，所述箱体和盖板的一端固定连接有第二把手。该水下机器人的平衡姿态控制装置通过设置有活动块、铰接块、卡槽、固定块和卡块，需要对...
该专利属于广东海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东海洋大学授权不得商用。

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