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本发明提供一种微变人体姿势的移乘装置，其包括全向移动底盘、上身托抱机构、升降机构、乘坐机构以及顶膝机构；上身托抱机构设置在全向移动底盘的上方，乘坐机构设置在上身托抱机构的下方，升降机构与上身托抱机构连接并能够带动上身托抱机构上下移动，顶膝机...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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