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本发明涉及输电线路巡检领域，特别涉及一种基于无人机的输电线路的巡检方法、装置、设备以及存储介质。通过获取输电线路沿线的杆塔的高程数据以及结构信息数据，构建杆塔的要素点，并根据要素点构建航点，从而构建无人机输电线路巡检路线，控制无人机，根据所...
该专利属于广州中科云图智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州中科云图智能科技有限公司授权不得商用。

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