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本发明涉及一种转向控制方法和转向控制装置。该转向控制方法用于控制车辆进行原地转向，该车辆包括能够分别独立地进行转向的四个车轮。其中，该转向控制方法包括以下步骤：根据车辆所处于的转向空间来确定转向中心；和控制车辆围绕转向中心进行原地转向。本发...
该专利属于舍弗勒技术股份两合公司所有，仅供学习研究参考，未经过舍弗勒技术股份两合公司授权不得商用。

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