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本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人故障检测方法、系统及终端设备，包括：根据机器人状态监测知识库信息，设定机器人的故障检测内容，所述故障检测内容包括待检对象、检测周期以及故障条件；根据所述检测周期，周期性地检测待检对象当前运行状态，...
该专利属于山东新松工业软件研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新松工业软件研究院股份有限公司授权不得商用。

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