一种机器人故障检测方法、系统及终端设备技术方案

本发明专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种机器人故障检测方法、系统及终端设备，包括：根据机器人状态监测知识库信息，设定机器人的故障检测内容，所述故障检测内容包括待检对象、检测周期以及故障条件；根据所述检测周期，周期性地检测待检对象当前运行状态，检测结果以xml形式记录所述待检对象的运行状态；结合状态检测知识库信息以判断待检对象是否达到故障条件，得到检测结果，并给予不同级别的应对处理。本发明专利技术的技术方案能够让机器人的控制器系统快速有效的检测出机器人中存在的故障或缺陷，提高机器人控制器对机器人故障的检测控制能力，增强机器人的安全性和可靠性。增强机器人的安全性和可靠性。增强机器人的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人故障检测方法、系统及终端设备


[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人故障检测方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着人力成本的逐渐升高，机器人逐步从传统的工业应用向包括农业的植保机器人、服务行业的迎宾机器人、医疗行业的医疗机器人、特种行业的搜救机器人等行业应用转移。这些机器人应用为日常生活带来便利的同时，随之而来的问题就是：如何能够保证机器人正常工作，当机器人不能正常工作时，如何能够通过机器人自动检测，发现当前机器人所存在的问题及定位问题来源。
[0003]传统的机械设备通常都是等到出现问题时才能去发现问题，因而带来经济损失、时间浪费等，也有靠有经验的师傅通过侦听、敲击等方法，检测设备的运行状态，但这要求工人具有良好的故障分析与处理经验。鉴于此种情况，如何找到一种快速有效的机器人故障检测方法，让机器人的控制系统能够快速有效的检测出机器人中存在的故障或缺陷，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
[0004]故有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人故障检测方法，其特征在于，所述机器人故障检测方法包括：根据机器人状态监测知识库信息，设定机器人的故障检测内容，所述故障检测内容包括待检对象、检测周期以及故障条件；根据所述检测周期，周期性地检测待检对象当前运行状态，检测结果以xml形式记录所述待检对象的运行状态；结合状态检测知识库信息以判断待检对象是否达到故障条件，得到检测结果，并给予不同级别的应对处理。2.根据权利要求1所述的机器人故障检测方法，其特征在于，所述故障条件包括指定时间段内待检对象发生故障的次数或/和一次故障持续的时长。所述待检对象包括通信网络、传感器以及电池状态的一种或多种。3.根据权利要求1所述的机器人故障检测方法，其特征在于，所述机器人故障检测方法还包括：在所述待检对象出现故障时，按照预设时间间隔检测故障的待检对象是否恢复正常工作状态；若是，则更改所述待检对象的状态为正常状态；若不是，则更高所述检测对象的状态为异常状态，并标记处异常模块的信息，同时根据状态检测知识库信息给予不同级别的应对处理。4.根据权利要求2所述的机器人故障检测方法，其特征在于，在所述待检对象为通信网络时，在T1秒的检测周期内所述通信网络连续被检测到的机器人断开网络连接现象次数大于或等于M1，或在T2秒的检测周期内连续被检测到的网络节点丢失持续时间大于或等于M2秒，则判定所述机器人通信网络出现故障。5.根据权利要求2所述的机器人故障检测方法，其特征在于，在所述待检对象为传感器时，根据检测指令，在T3秒的检测周期内周期性地检测机器人所部署的传感器状态。如果传感器工作状态正常，则判定当前所检测的传感器工作正常；如果传感器工作状态异常，则首先进行断电重启，如果重启后恢复正常，则认定该传感器为重启后正常；否则，认定该传感器为重启后异常，同时检测与当前传感器具有同样功能的传感器，如果都出现异...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹风山，杜振军，杜威，王海鹏，王晓东，刘世昌，
申请(专利权)人：山东新松工业软件研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：