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本实用新型公开了一种基于软体结构的六自由度RV减速器测试平台，属于减速器检测技术领域。本实用新型的测试平台包括平台支架，所述的平台支架上安装有RV减速器，该RV减速器的输入端依次连接扭矩传感器以及伺服电机，RV减速器的输出端依次连接扭矩传感...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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