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本发明提供了基于EPS阻尼补偿模块的转向扭矩及转角耦合控制方法，同时引入角度与扭矩两个参量，通过比较识别角度和扭矩两个维度在阻尼控制中的重要性，完善阻尼补偿在不同方向上的比例控制，实现了在角度与扭矩不同的工况下进行精细化的阻尼补偿的功能。本...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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