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本发明涉及自动驾驶技术领域，主要提供一种停车位状态检测方法、装置及智能车，通过获取同一时刻车辆的定位信息、点云数据及停车位地图，然后根据所述车辆的定位信息和所述停车位地图确定目标停车框，接着根据所述点云数据、所述定位信息及所述停车位地图确定...
该专利属于深圳一清创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳一清创新科技有限公司授权不得商用。

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