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本实用新型提供了一种传动机构及特种机器人，包括摆臂驱动组件以及两个分别位于摆臂驱动组件两侧的行走驱动组件；摆臂驱动组件包括摆臂驱动轴、以及用于驱动摆臂驱动轴的第一驱动件，摆臂驱动轴的两端分别延伸至与两个摆臂相连，摆臂驱动轴的外周与摆臂的轴孔...
该专利属于河北易沃克机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北易沃克机器人科技有限公司授权不得商用。

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