下载自动驾驶联合仿真方法、装置、计算机设备及存储介质的技术资料

文档序号:33854936

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本申请涉及一种自动驾驶联合仿真方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在当前周期内,基于行驶路线、车辆决策规划算法、车辆轨迹跟踪算法、车辆运动学模型、车辆动力学模型以及仿真测试场景模型,对仿真车辆进行仿真控制,获取当...
该专利属于一汽解放汽车有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过一汽解放汽车有限公司授权不得商用。

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