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本发明提供一种基于图像和点云融合的目标检测定位方法与系统，其中方法包括：基于待定位目标的目标图像，确定所述待定位目标的边缘特征；基于所述待定位目标的深度图像，确定所述待定位目标的目标点云，并对所述目标点云进行平面提取，得到所述目标点云的平面...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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