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本发明公开了一种基于焊接机器人视觉的焊后检测装置及其使用算法，属于焊点检测装置领域，本发明包括机械手，以及旋转手臂，旋转手臂上旋转连接有电机，电机底部设有用于调节光照角度的换向装置；换向装置包括吊设在电机驱动轴上的第二齿轮，小口耦合在电机底...
该专利属于之视科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过之视科技（上海）有限公司授权不得商用。

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