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本申请提供一种无人机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机技术领域。该方法包括：获取无人机的当前位置与预设直线路径之间的垂直距离、以及无人机的当前飞行速度；根据所述垂直距离、所述当前飞行速度，采用预设的最优反馈控制算法，确定所述无人机的...
该专利属于广州极飞科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州极飞科技股份有限公司授权不得商用。

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