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本发明公开了一种无人车路径规划的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收场景层选取的目标区域和目标角度区间；以目标区域的中心作为原点构建坐标系；基于路径搜索算法，每次从候选顶点集合中选取搜索损耗最小的顶点进行处理，判...
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