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本实用新型涉及自动涂胶技术领域，公开了一种机器人用擦抹涂刮一体式涂胶末端执行器，包括骨架、擦抹组件、挤胶组件、刮胶组件；所述骨架包括机器人法兰和基体板，用于连接机器人的机器人法兰、擦抹组件、挤胶组件、刮胶组件分别安装在基体板上，且所述擦抹组...
该专利属于成都飞机工业（集团）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都飞机工业（集团）有限责任公司授权不得商用。

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