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本发明公开了一种夹紧机构及辅助夹取装置，属于辅助夹取工具领域。一种夹紧机构，包括基部；旋转部，其位于基部内部，可相对于基部转动，所述旋转部上设有若干组槽结构；驱动机构，与旋转部相连接，用于驱动旋转部转动；夹持部，其位于基部与旋转部之间，且铰...
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