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本发明涉及人工智能技术领域，提供一种障碍物运动轨迹的预测方法、装置、设备及存储介质，用于提高对障碍物运动轨迹的预测准确性。障碍物运动轨迹的预测方法包括：获取级联车辆的历史障碍物轨迹信息、至少一个当前目标障碍物的当前障碍物信息和目标匹配结果，...
该专利属于广州文远知行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州文远知行科技有限公司授权不得商用。

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