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一种云台的控制方法、装置及设备。该方法包括：基于所述拍摄装置在所述云台绕所述目标转轴旋转过程中拍摄的图像，确定所述云台的旋转中心(31)；确定所述旋转中心与所述图像的画面中心之间的误差(32)；在所述误差超过预设误差允许范围时，针对所述误差...
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