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本发明属于智能检测技术领域，提供了一种基于多线激光的目标追踪方法及系统，包括：在用于检测目标的移动机器人上设置多线激光扫描仪，以获取监测区域内的点云数据，进而获取二维激光扫描数据；获取距离地面一定高度的二维激光扫描数据进行聚合，得到不同的聚...
该专利属于山东新松工业软件研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新松工业软件研究院股份有限公司授权不得商用。

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