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本发明实施例公开了一种关节参数确定方法，该方法包括：建立第一运算模型；采用所述第一运算模型进行计算，根据至少一个扭矩参数，确定至少一个关节的位置值；根据所述至少一个关节的位置值，确定剩余的关节的位置值；从所述至少一个关节的位置值和所述剩余的...
该专利属于山东新松工业软件研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新松工业软件研究院股份有限公司授权不得商用。

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