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本发明涉及一种驱动器智能停车的控制方法，包括：系统初始化，设置驱动器停车参数；机器人运行时，检测传感器实时监测机器人的周边环境，并输出信号给驱动器；驱动器根据检测传感器的输出信号判断是否有危险，并根据判断结果实现对机器人的控制。本发明还涉及...
该专利属于山东新松工业软件研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新松工业软件研究院股份有限公司授权不得商用。

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