驱动器智能停车的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种驱动器智能停车的控制方法，包括：系统初始化，设置驱动器停车参数；机器人运行时，检测传感器实时监测机器人的周边环境，并输出信号给驱动器；驱动器根据检测传感器的输出信号判断是否有危险，并根据判断结果实现对机器人的控制。本发明专利技术还涉及一种驱动器智能停车的控制系统。本发明专利技术能够实现驱动器的智能停车，既保证了机器人正常运行时的停车，又保证了机器人在危险情况下的智能停车。又保证了机器人在危险情况下的智能停车。又保证了机器人在危险情况下的智能停车。

【技术实现步骤摘要】
驱动器智能停车的控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及一种驱动器智能停车的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]在机器人控制领域，机器人的运行安全十分重要。尤其是一些重载机器人，关乎生命安全，在某些特殊情况下，机器人能够及时快速的停车运行显得尤为重要。
[0003]然而，现有技术中尚未有一种使机器人能够及时快速的停车运行的驱动器智能停车的控制方法或系统。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，有必要提供一种驱动器智能停车的控制方法及系统，其能够使机器人及时快速的停车运行。
[0005]本专利技术一种驱动器智能停车的控制方法，该方法包括如下步骤：a.系统初始化，设置驱动器停车参数；b.机器人运行时，检测传感器实时监测机器人的周边环境，并输出信号给驱动器；c.驱动器根据检测传感器的输出信号判断是否有危险，并根据判断结果实现对机器人的控制。
[0006]进一步地，所述的停车参数包括目标速度和停车时间。
[0007]进一步地，所述的步骤c包括：
[0008]当周边环境无危险时，检测传感器输出安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动器智能停车的控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：a.系统初始化，设置驱动器停车参数；b.机器人运行时，检测传感器实时监测机器人的周边环境，并输出信号给驱动器；c.驱动器根据检测传感器的输出信号判断是否有危险，并根据判断结果实现对机器人的控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的停车参数包括目标速度和停车时间。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的步骤c包括：当周边环境无危险时，检测传感器输出安全信号给驱动器，驱动器判断周边环境正常，按照初始设定的参数对机器人进行控制。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述的步骤c还包括：当周边环境有危险隐患时，检测传感器输出危险隐患信号给驱动器，驱动器计算危险隐患距离，根据危险隐患距离推算出危险情况的目标速度、停车时间，驱动器动态检测机器人当前实际速度，按照下列公式计算得到停车速度指令，进而计算得到控制指令，控制机器人停车：停车速度指令＝(当前实际速度
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目标速度)/停车时间本周期速度指令＝上一周期速度指令
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停车速度指令。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：所述的步骤c还包括：当周边环境马上发生危险时，检测传感器监测到周边危险马上发生，检测传感器输出危险立即发生信号给驱动器，驱动器启动应急响应，将停车时间置零，控制机器人立即停车，同时切断母线供电，以保证机器人安全。6.一种驱动器智能停车的控制系统，其特征在于，该系统包括设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘世昌，宋吉来，李颖，郑天奇，贾凤鹏，刘洋，
申请(专利权)人：山东新松工业软件研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：