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本实用新型属于机器人夹爪领域，具体地说是一种球形物体夹取装置，导向盘位于夹爪固定板的下方，并与夹爪固定板相连，动力源固定在夹爪固定板与导向盘之间，输出端连接有位于导向盘上方的连接盘，连接盘上沿圆周方向均匀设有多个导向杆，每个导向杆的上端均与...
该专利属于山东新松工业软件研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新松工业软件研究院股份有限公司授权不得商用。

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