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本发明公开了一种面向过死点锁闭的捕捉锁紧机构，采用微型交错轴斜齿轮传动装，采用单臂抱爪捕捉锁紧与分离方法，采用基于四连杆过死点锁定原理的抱爪锁紧技术，采用捕捉锁紧机构运动学与动力学仿真。本发明针对水下对接平台进行的对接回收作业，设计捕捉锁紧...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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