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本申请提供了一种地图构建方法、路径规划方法、装置及电子设备，该方法包括：根据目标区域的高程图，识别所述目标区域的至少一个原始空洞区域，其中，所述高程图用于记载所述目标区域中各位置的高度信息；根据所述至少一个原始空洞区域，确定至少一个目标空洞...
该专利属于广州极飞科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州极飞科技股份有限公司授权不得商用。

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