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本发明涉及容易确认车辆的行进方向的左侧或者右侧的状况的变化的周边监视装置。作为本发明的一个例子的周边监视装置具备：基于通过拍摄车辆的周边而得到的拍摄图像，将表示包含从反映了车辆的周边的状况的假想空间内的假想视点观察到的假想注视点的假想注视区...
该专利属于株式会社爱信所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社爱信授权不得商用。

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