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本发明提供一种能够向本车辆的乘员发出更适当的警报的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的一形态的车辆控制装置包括：识别部，识别本车辆的周边的物体；道路信息获取部，获取所述本车辆的周边的道路信息；以及警报控制部，在由所述识别部识别出...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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