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跟踪目标(2)的跟踪装置(1)具备：预测模块(100)，预测特定时刻k下的目标(2)的状态分布；校正模块(120)，对在特定时刻k观测目标(2)的至少一个观测点，通过似然函数定义由预测模块(100)预测出的状态分布的准确度，并根据观测点数目...
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