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本发明涉及机电一体化领域，具体涉及一种多电机协同控制系统及其控制方法。其中多轴控制器输出单路PWM速度控制信号至预驱动器，由预驱动器驱动直流电机按照期望速度运转；预驱动器检测当前直流电机的实际速度，并向多轴控制器反馈PWM速度反馈信号，由多...
该专利属于山东新松工业软件研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新松工业软件研究院股份有限公司授权不得商用。

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