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本发明涉及机器人寻线技术领域，特别涉及一种机器人寻找路径的规化优化的方法及其系统；本发明在系统内加载地图文件，再等待外部设置的起点和目标点，外部发送起点和目标点的位置信号；然后系统内获取起点和目标点的位置信号，从而规划线路，该规划线路的方法...
该专利属于山东新松工业软件研究院股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东新松工业软件研究院股份有限公司授权不得商用。

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