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本发明涉及谐波传动装置和用于谐波传动装置的轴承元件。谐波传动装置用于机器人传动装置，其包括至少一个具有内圈(2)和外圈(3)的轴承元件(1)，其中，内圈(2)或外圈(3)分段地构成，并且其中，在空间上在内圈(2)和外圈(3)之间设置有轴向相...
该专利属于舍弗勒技术股份两合公司所有，仅供学习研究参考，未经过舍弗勒技术股份两合公司授权不得商用。

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