谐波传动装置和用于谐波传动装置的轴承元件制造方法及图纸

本发明专利技术涉及谐波传动装置和用于谐波传动装置的轴承元件。谐波传动装置用于机器人传动装置，其包括至少一个具有内圈(2)和外圈(3)的轴承元件(1)，其中，内圈(2)或外圈(3)分段地构成，并且其中，在空间上在内圈(2)和外圈(3)之间设置有轴向相邻的两个轴向倾斜滚针保持架(4a，4b)，在轴向倾斜滚针保持架中引导有滚针(5)。此外，轴承元件(1)包括内圈(2)和外圈(3)，其中，内圈(2)或外圈(3)分段地构成，并且其中，在空间上在内圈(2)和外圈(3)之间设置有轴向相邻的两个轴向倾斜滚针保持架(4a，4b)，在轴向倾斜滚针保持架中引导有滚针(5)。向倾斜滚针保持架中引导有滚针(5)。向倾斜滚针保持架中引导有滚针(5)。

【技术实现步骤摘要】
谐波传动装置和用于谐波传动装置的轴承元件


[0001]本专利技术涉及一种用于机器人传动装置的谐波传动装置，其包括至少一个具有内圈和外圈的轴承元件，其中在空间上在内圈和外圈之间设置有至少一个轴承保持架，滚动体被环绕地引导在轴承保持架中。本专利技术还涉及一种用于谐波传动装置的轴承元件。

技术介绍

[0002]DE 10134191191A1公开了一种传动单元，其包括环形壳体和容纳在该壳体中的减速机构。此外，传动单元包括用于将减速机构的输出元件旋转支承在壳体处的滚动轴承，其中，滚动轴承具有固持在壳体处的外圈、存在于输出元件处的内圈以及多个滚动体。外圈在其外周面上设有外螺纹部段，而在壳体的内周面上构造有匹配于该外螺纹部段的内螺纹部段，并且外圈旋接在壳体上。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于：改进谐波传动装置以及用于谐波传动装置的轴承元件，使得其在组装简单的同时实现高倾斜刚度和低摩擦力矩。
[0004]根据本专利技术的用于机器人传动装置的谐波传动装置包括至少一个具有内圈和外圈的轴承元件，其中，内圈或外圈分段地构成，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于机器人传动装置的谐波传动装置，所述谐波传动装置包括至少一个具有内圈(2)和外圈(3)的轴承元件(1)，其中，所述内圈(2)或所述外圈(3)分段地构成，并且其中，在空间上在所述内圈(2)和所述外圈(3)之间设置有轴向相邻的两个轴向倾斜滚针保持架(4a，4b)，在所述轴向倾斜滚针保持架中引导有滚针(5)。2.根据权利要求1所述的谐波传动装置，其特征在于，所述内圈(2)由第一内圈区段(2a)和第二内圈区段(2b)构成，其中，所述两个轴向倾斜滚针保持架(4a，4b)彼此以O型布置方式设置。3.根据权利要求1所述的谐波传动装置，其特征在于，所述外圈(3)由第一外圈区段(3a)和第二外圈区段(3b)构成，其中，所述两个轴向倾斜滚针保持架(4a，4b)彼此以X型布置方式设置。4.根据权利要求3所述的谐波传动装置，其特征在于，在所述第一外圈区段(3a)和所述第二外圈区段(3a，3b)之间设置有O型圈(6)。5.根据权利要求3或4所述的谐波传动装置，其特征在于，在所述第一外圈区段(3a)和所述第二外圈区段(3a，3b)之间设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌韦，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：