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本申请涉及一种用于机器人爬楼的控制方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：在非台阶区域移动时，持续检测设备与待爬楼梯间的剩余路程；若剩余路程在预设路程范围内，实时检测左基点对应的第一距离和右基点对应的第二距离的距离关系，其中，第一距离和第...
该专利属于南京福亿智能机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京福亿智能机器人科技有限公司授权不得商用。

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