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本发明公开了一种轮边驱动结构、轮边驱动总成和车辆，该轮边驱动结构包括行星齿轮系、驱动电机单元以及调速电机单元，其中，行星齿轮系包括太阳轮、齿圈和驱动车轮的行星架，调速电机单元与太阳轮传动连接，驱动电机单元与齿圈传动连接；或者，行星齿轮系包括...
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