温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种机器人重定位的方法，包括步骤：位于初始位姿下的机器人获取多组子图；机器人通过激光雷达获取周边环境的场景特征的第一激光数据；将采集的第一激光数据与多组子图进行匹配，并判断第一激光数据与多组子图的匹配值是否高于阈值；若第一激光数...
该专利属于福建汉特云智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建汉特云智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。