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本发明涉及一种基于车路协同的环境监测方法、系统、设备以及介质，可应用于车路协同和环境治理技术领域，该基于车路协同的环境监测方法包括：采集环境图像信息并将环境图像信息发送至云服务器，该环境图像信息包括如下至少之一：车载单元采集的第一图像信息、...
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