基于车路协同的环境监测方法、系统、介质及设备技术方案

本发明专利技术涉及一种基于车路协同的环境监测方法、系统、设备以及介质，可应用于车路协同和环境治理技术领域，该基于车路协同的环境监测方法包括：采集环境图像信息并将环境图像信息发送至云服务器，该环境图像信息包括如下至少之一：车载单元采集的第一图像信息、通过V2X通信协议接收的来自路侧单元采集的第二图像信息，第一图像信息以及第二图像信息均携带有当前采集区域的位置信息；基于预先加载的高精地图数据，确定目标区域内的特种车辆，其中高精地图数据包括目标区域内特种车辆的实时位置信息；接收当前采集区域的能见度参考值，在监测到能见度参考值满足预设条件时，通过V2X通信协议向所述特种车辆发送指令，以调度所述特种车辆进行环境治理。种车辆进行环境治理。种车辆进行环境治理。

【技术实现步骤摘要】
基于车路协同的环境监测方法、系统、介质及设备


[0001]本专利技术涉及车路协同和环境治理
，尤其涉及一种基于车路协同的环境监测方法、系统、介质及设备。

技术介绍

[0002]目前，智慧交通领域中已逐渐出现越来越多的城市治理方面的需求，其中大气环境治理方面的应用已成为相关技术中的一个研究方向，在目前的大气治理方面多采用通过在基础设施上架设传感器设备监测空气中扬尘等颗粒物的浓度来监测环境空气，并由环保部门执行相应的处理，在未布设相应设备的区域无法获取空气污染信息，难以便捷灵活地实施治理。

技术实现思路

[0003]为了至少上述的技术问题，本专利技术的实施例提供了一种基于车路协同的环境监测方法、系统、介质及设备。
[0004]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种基于车路协同的环境监测方法，应用于车载单元，上述方法包括：采集环境图像信息并将上述环境图像信息发送至云服务器，其中上述环境图像信息包括如下至少之一：车载单元采集的第一图像信息、通过V2X通信协议接收的来自路侧单元采集的第二图像信息，上述第一图像信息以及上述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车路协同的环境监测方法，其特征在于，应用于车载单元，包括：采集环境图像信息并将所述环境图像信息发送至云服务器，其中所述环境图像信息包括如下至少之一：车载单元采集的第一图像信息、通过V2X通信协议接收的来自路侧单元采集的第二图像信息，所述第一图像信息以及所述第二图像信息均携带有当前采集区域的位置信息；基于预先加载的高精地图数据，确定目标区域内的特种车辆，其中，所述高精地图数据包括所述目标区域内特种车辆的实时位置信息，所述目标区域为与所述当前采集区域的中心点相距第一预设距离的范围所确定的区域；接收所述当前采集区域的能见度参考值，在监测到所述能见度参考值满足预设条件时，通过V2X通信协议向所述特种车辆发送指令，以调度所述特种车辆进行环境治理。2.根据权利要求1所述的基于车路协同的环境监测方法，其特征在于，所述方法还包括：在监测到所述能见度参考值低于所述第一阈值的情况下，根据所述当前采集区域的环境图像信息，确定所述当前采集区域的中心点，向与所述当前采集区域相距第二预设距离内的车辆发送能见度较低的预警信息和所述当前采集区域的位置信息。3.根据权利要求2所述的基于车路协同的环境监测方法，其特征在于，所述方法还包括：根据气象站发布的气象信息和所述当前采集区域的位置信息，确定所述当前采集区域的实际能见度。4.根据权利要求3所述的基于车路协同的环境监测方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述当前采集区域的能见度参考值与所述实际能见度之间的差值超过第二阈值；或所述前采集区域的能见度参考值低于第三阈值；其中所述第三阈值低于所述第一阈值。5.根据权利要求4所述的基于车路协同的环境监测方法，其特征在于，所述通过V2X通信协议向所述特种车辆发送指令，以调度所述特种车辆进行环境治理包括：根据所述目标区域内特种车辆的实时位置信息，确定与所述中心点相距第三预设距离之内的特种车辆；从与所述中心点相距第三预设距离之内的特种车辆中调度预设数量的特种车辆对所述当前采集区域的环境进行治理。6.根据权利要求5所述的基于车路协同的环境监测方法，其特征在于，在所述通过V2X通信协议向所述特种车辆发送指令，以调度所述特种车辆进行环境治理之后，所述方法还包括：在监测到治理后的所述当前采集区域的能见度参考值达到或高于所述第一阈值的情况下，发送回调指令给所述特种车辆，以指示所述特种车辆返回特种车辆的待命位置；或在监测到治理后的所述当前采集区域的能见度参考值与实际能见度之间的差值未超过所述第二阈值的情况下，发送回调指令给所述特种车辆，以指示所述特...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜刚，邓攀，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：