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本发明提供了一种DH模型参数测算方法、装置及系统，涉及机器人技术领域。本发明所述的DH模型参数测算方法，包括：获取关节轴线上圆的圆心坐标；当所述关节轴线之间有交点且为空间异面直线交点时，根据所述圆心坐标确定所述空间异面直线交点的坐标，根据所...
该专利属于苏州康多机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州康多机器人有限公司授权不得商用。

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